English

V-REP is the Swiss army knife among robot simulators: you won't find a simulator with more functions, features, or more elaborate APIs:

  • Cross platform (Windows, MacOSX, Linux)
  • 6 programming approaches (embedded scripts, plugins, add-ons, ROS nodes, remote API clients, or custom solutions)
  • 7 programming languages (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave and Urbi)
  • more than 400 different API functions
  • 100 ROS services, 30 ROS publisher types, 25 ROS subscriber types, extendable
  • 4 physics engines (ODE, Bullet, Vortex, Newton)
  • Integrated ray-tracer (POV-Ray)
  • Full kinematics solver (IK and FK for ANY mechanisms)
  • Mesh, octree and point cloud interference detection
  • Mesh, octree and point cloud minimum distance calculation
  • Path / motion planning (holonomic in 2-6 dimensions, non-holonomic for car-like vehicles, and motion planning for kinematic chains)
  • Vision sensors with built-in image processing (fully extendable)
  • Realistic proximity sensors (minimum distance calculation within a detection volume)
  • Built-in custom user interfaces
  • Fully integrated Reflexxes Motion Library type 4 and RRS-1 interface specifications
  • Surface cutting simulation
  • Data recording and visualisation (time graphs, X/Y graph or 3D curves)
  • Integrated shape edit modes
  • Dynamic particles for water-/air-jet simulation
  • Model browser with drag-and-drop functionality (also during simulation)
  • Multi-level undo/redo, movie recorder, simulation of paint dispensing, exhaustive documentation, etc.
  • robot, robotics, simulator, simulation, kinematics, dynamics, path planning, minimum distance calculation, collision detection, vision sensor, image processing, proximity sensor, paint dispensing.




    Deutsch

    V-REP ist das Schweizer Taschenmesser unter den Roboter-Simulatoren: Sie werden keinen Simulator mit mehr Funktionalität oder umfangreicheren APIs finden:

  • Plattformübergreifend (Windows, MacOS, Linux)
  • 6 Programmieransätze (eingebettete Skripte, Plugins, Add-ons, ROS Knoten, Remote API Clients oder spezifische Lösungen)
  • 7 Programmiersprachen (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave und Urbi)
  • Mehr als 400 verschiedene API-Funktionen
  • 100 ROS-Services, 30 ROS Publisher-Typen, 25 ROS Subscriber-Typen, erweiterbar
  • 4 Physikengines (ODE, Bullet, Vortex, Newton)
  • Integrated ray-tracer (POV-Ray)
  • Kinematik-Lösungsmodul
  • Kollisionserkennung zwischen meshes, octrees und point clouds
  • Mesh, octree und point cloud basierte Bestimmung der kleinsten Entfernung
  • Bahnplanung (holonomisch in 2-6 Dimensionen, nicht-holonomisch, und für kinematische Ketten)
  • Optische Sensoren mit integrierter Bildverarbeitung (erweiterbar)
  • Realistische Entfernungssensoren
  • Angepasste Benutzeroberflächen mit Editor
  • Voll integrierte Reflexxes Motion Library Typ 4 und RRS-1 interface specifications
  • Meshbasierte Schneidesimulation
  • Datenerfassung und Visualisierung (Zeit-Diagramme, X/Y-Grafik oder 3D-Kurven)
  • Integrierter Mesh-Editiermodus
  • Dynamische Partikel für Wasser- oder Luftströmungssimulation
  • Modell-Browser mit Drag-and-Drop-Funktionalität (auch während der Simulation)
  • Mehrstufige Undo/Redo-Funktion, Filmaufnahmefunktion, Farbspritzsimulation, ausführliche Dokumentation, usw.
  • roboter, robotik, simulator, simulation, kinematik, dynamik, bahnplanung, kleinste entfernung bestimmung, kollisionserkennung, optischer sensor, bildverarbeitung, entfernungssensoren, farbspritz.




    Français

    V-REP est le couteau suisse parmi les simulateurs de robots: vous ne trouverez pas un simulateur avec plus de fonctions ou une API plus élaborée:

  • Disponible sur Windows, MacOSX et Linux
  • 6 modes de programmation (scripts intégrés, plugins, add-ons, nœuds ROS, clients "Remote API" ou solution spécifique)
  • 7 langages de programmation (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave und Urbi)
  • Plus de 400 différentes fonctions API
  • 100 services ROS, 30 types de "publisher" ROS, 25 types de "subscriber" ROS, extensible
  • 4 moteurs physiques (ODE, Bullet, Vortex, Newton)
  • Integrated ray-tracer (POV-Ray)
  • Solveur de cinématique directe et inverse
  • Détection de collisions entre meshes, octrees et point clouds
  • Module de calcul de distances minimales entre meshes, octrees et point clouds
  • Module de planification de mouvement (holonome en 2-6 dimensions, non-holonome pour des véhicules types voiture, et planification de mouvement pour chaines cinématiques)
  • Capteur de vision avec traitement d'image intégré (entièrement extensible)
  • Capteur de proximité
  • Interfaces utilisateur personnalisées, avec éditeur intégré
  • Librairies "Reflexxes Motion Library Typ 4" et "RRS-1 interface specifications" intégrées
  • Simulation de coupe de mesh
  • Enregistrement et visualisation de données de simulation (graphes temporels, X/Y, ou courbes 3D)
  • Editeur de mesh intégré
  • Particules dynamiques pour la simulation de jets d'eau ou d'air
  • Model-browser avec fonctionnalité drag-and-drop (également pendant la simulation)
  • Fonctionalité undo/redo, enregistreur vidéo, simulation de pulvérisation de peinture, documentation exhaustive, etc.
  • robot, robotique, simulateur, simulation, cinématique, dynamique, planification de mouvement, calcul de distance minimale, détection de collision, capteur de vision, traitement d'image, capteur de proximité, pulvérisation de peinture.




    Italiano

    V-REP è il coltellino svizzero tra i simulatori di robot: non troverete un simulatore con più funzioni, più caratteristiche, o API così elaborate:

  • Multipiattaforma (Windows, MacOS, Linux)
  • 6 differenti approcci di programmazione (script incorporati, plugin, add-on, nodi ROS, client API remote, o soluzioni personalizzate)
  • 7 linguaggi di programmazione (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave e Urbi)
  • Più di 400 diverse funzioni API
  • 100 servizi ROS, 30 tipi di ROS publisher, 25 tipi di ROS subscriber, estendibile
  • 4 Motori di fisica (ODE, Bullet, Vortex, Newton)
  • Integrated ray-tracer (POV-Ray)
  • Risolutore completo di cinematica (cinematica inversa e diretta per qualsiasi meccanismo)
  • Rilevamento delle interferenze (meshes, octrees e point clouds)
  • Calcolo della distanza minima tra mesh, octree et point cloud
  • Pianificazione del percorso (olonomico in 2-6 dimensioni, non olonomico per veicoli simili ad auto)
  • Sensori di visione con elaborazione delle immagini incorporata (completamente estensibile)
  • Sensori di prossimità realistici (calcolo della distanza minima all'interno di un volume di rilevamento)
  • Interfacce utente personalizzate incorporate, editor incluso
  • Librerie di Movimento Reflexxes tipo 4 e RRS-1 interface specifications completamente integrate
  • Simulazione di taglio delle superfici
  • Visualizzazione e salvataggio di dati (grafici in funzione del tempo, grafici X/Y o curve 3D)
  • Editor di forme integrato
  • Particelle dinamiche per la simulazione di acqua o getti d'aria
  • Browser di modelli con funzionalità di drag-and-drop (utilizzabile anche durante le simulazioni)
  • undo/redo a più livelli, registratore di video, simulatore di vernice, documentazione esaustiva, ecc
  • robot, robotica, simulatore, simulazione, cinematica, dinamica, pianificazione del moto, calcolo della distanza minima, controllo di collisione, sensore di visione, elaborazione delle immagini, sensori di prossimità, simulazione di erogazione della vernice.




    Español

    V-REP es la navaja suiza entre los simuladores de robots: usted no encontrará un simulador con más funciones, recursos o APIs más elaborados:

  • Multiplataforma (Windows, MacOS, Linux)
  • 6 enfoques de programación (scripts incrustados, plugins, add-ons, nodos ROS, APIs de clientes remotos, o soluciones personalizadas)
  • 7 lenguajes de programación (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave o Urbi)
  • Más de 400 funciones diferentes de API
  • 100 servicios ROS, 30 tipos de publicación ROS, 25 tipos de subscripción ROS, extensible
  • 4 motores físicos (ODE, Bullet, Vortex, Newton)
  • Integrated ray-tracer (POV-Ray)
  • Cálculo completo de la cinemática
  • Detección de interferencia u obstáculo (meshes, octrees, point clouds)
  • Cálculo de la distancia mínima entre Meshes, octrees, point clouds
  • Planeación de trayectoria (holonómica en 2-6 dimensiones, no holonómica para vehículos tipo automóvil)
  • Sensores de visión con procesamiento de imagen integrado (totalmente extensible)
  • Sensores de proximidad real
  • Interfaces de usuario integradas y personalizadas, incluyendo editor
  • Reflexxes Motion Library typo 4 y RRS-1 interface specifications totalmente integrado
  • Simulación de corte superficial
  • Registro de datos y visualización (gráficos de tiempo, gráfico X / Y o curvas 3D)
  • Modos de edición de forma integrados
  • Partículas dinámicss para la simulación de jet de agua o aire
  • Navegador de modelos con función de arrastrar y soltar (drag and drop) (incluso durante la simulación)
  • Función multiniveles deshacer /rehacer (undo/redo), función de grabación o registro de video, simulación de pintura, documentación exhaustiva, etc.
  • robot, robótica, simulador, simulación, cinemática, dinámica, planificación o planeación de la trayectoria, cálculo de la distancia, detección de colisiones, sensores de visión, procesamiento de imágenes, sensores de proximidad, simulación de pintura.




    Türkçe

    V-REP, robot simülatörleri arasında tam bir "İsviçre çakısı"dır; daha fazla fonksiyon içeren, daha özellikli ve bu kadar çok özel API içeren bir simülatör daha bulamazsınız:

  • Çapraz platform (Windows, MacOS, Linux)
  • 6 programlama yaklaşımı (gömülü script'ler, plugin'ler, add-on'lar, ROS node'lar, uzak API istemcileri veya özel çözümler)
  • 7 programlama dili (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave ve Urbi)
  • 400'den fazla farklı API fonksiyonu
  • 100 ROS servisi, 30 ROS "publisher" tipi, 25 ROS "subscriber" tipi, genişletilebilir
  • 4 fizik motoru (ODE, Bullet, Vortex, Newton)
  • Integrated ray-tracer (POV-Ray)
  • Tam kinematik çözücü (Herhangi bir mekanizma için Ters Kinematik ve İleri Kinematik)
  • Sayısal ağlar arası girişim tespiti (meshes, octrees and point clouds)
  • Sayısal ağlar arası en kısa mesafe tespiti (meshes, octrees and point clouds)
  • Güzergah planlama (2-6 boyutta holonomik, taşıt benzeri yapılar için holonomik olmayan)
  • Entegre görüntü işleme özelliğine sahip (tamamen genişletilebilir) görüntü sensörleri
  • Gerçekçi mesafe sensörleri (algılama hacmi içerisinde en kısa mesafe hesaplaması)
  • Entegre özelleştirilmiş kullanıcı arayüzleri ve editörü
  • Tamamen entegre Reflexxes Hareket Kütüphanesi tip 4 + RRS-1 interface specifications
  • Yüzey işleme simülasyonu
  • Veri kaydetme ve görselleştirme (zaman grafiği, X/Y grafiği veya 3B eğriler)
  • Entegre şekil düzenleme modları
  • Su ve hava jeti simülasyonları için dinamik partiküller
  • Sürükle-bırak fonksiyonuna sahip Model Listeleyici (simülasyon esnasinda da aktif)
  • Çoklu geri al/yinele, video kaydedici, boyama simülasyonu, detaylı dokümantasyon, vb.
  • V-REP Türkiye distribütörü: Tura Mühendislik

    robot, robotik, simülatör, simülasyon, kinematik, dinamik, güzergah planlama, en kısa mesafe hesaplaması, çakışma tespiti, görüntü sensörü, görüntü işleme, mesafe sensörü, sprey boya simülasyonu.




    Português

    V-REP é o canivete suíço entre os simuladores de robôs: você não vai encontrar um simulador com mais funções, recursos ou APIs mais elaborados:

  • Plataforma Híbrida (Windows, MacOS, Linux)
  • 6 abordagens de programação (scripts embutidos, plugins, add-ons, nós ROS, APIs de clientes remotos, ou soluções personalizadas)
  • 7 linguagens de programação (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave e Urbi)
  • Mais de 400 diferentes funções de API
  • 100 serviços ROS, 30 tipos de publicação ROS, 25 tipos de assinatura ROS, extensível
  • 4 motores de física (ODE, Bullet, Vortex, Newton)
  • Integrated ray-tracer (POV-Ray)
  • Cálculo completo de cinemática
  • Deteção de interferência (meshes, octrees, point clouds)
  • Cálculo de distância mínima (meshes, octrees, point clouds)
  • Planejamento de trajetória (holonômica em 2-6 dimensões, não holonômica para veículos como carros)
  • Sensores de visão com processamento de imagem embutido (totalmente extensível)
  • Sensores de proximidade realísticos
  • Interfaces de usuário personalizadas, incluindo o editor
  • Reflexxes Motion Library Typ 4 e RRS-1 interface specifications totalmente integrada
  • Simulação de corte de superfície
  • Gravação de dados e visualização (gráficos de tempo, gráficos X / Y ou curvas 3D)
  • Modos de edição de formas integrados
  • Partículas dinâmicas para simulação de jatos de água ou ar
  • Navegador de modelos com funcionalidade drag-and-drop (também durante a simulação)
  • Função undo / redo em níveis múltiplos, gravador de animações, simulação de pintura, documentação extensiva, etc.
  • robô, robótica, simulador, simulação, cinemática, dinâmica, planejamento de trajetória, cálculo de distância mínima, deteção de colisão, sensor de visão, processamento de image.




    日本語

    V-REPは他に類を見ない多くの機能と特長、精巧なAPIを備えたアーミーナイフのようなロボットシミュレータです。

  • 複数のOSに対応するクロスプラットフォーム
  • 6つのプログラム手法 (組込みスクリプト、プラグインアドオンROSノードリモートAPIクライアント、カスタムソリューション)
  • 7つのプログラム言語 (C/C++PythonJavaLuaMatlab、OctaveUrbi)
  • 400以上のAPI関数
  • 拡張可能な100のROSサービス30のパブリッシャタイプ25のサブスクライバタイプ、フルカスタマイズ可能
  • 4つの物理演算エンジン (ODE, Bullet, Vortex, Newton)
  • Integrated ray-tracer (POV-Ray)
  • 双方のキネマティクスソルバ(様々なメカニズムのIKとFK)
  • メッシュ, octree, point cloud-干渉検出
  • メッシュ, octree, point cloud-最短距離計算
  • パスプランニング (2~6次元ホロノミック、自動車のような非ホロノミック)
  • 画像処理機能を搭載したビジョンセンサー(フルカスタマイズ可能)
  • 現実に即した近接センサー(検知範囲内での最短距離計算)
  • エディターを含むカスタム可能なユーザーインターフェースを搭載
  • Reflexxes Motion Library Typ 4 + RRS-1 interface specifications をフルサポート
  • 表面切削シミュレーション
  • データ保存・可視化(時間グラフ、XYグラフ、3Dカーブ)
  • shapeエディットモード搭載
  • ウォーター/エアージェットの動的粒子シミュレーション
  • ドラッグ&ドロップ可能なモデルブラウザー(シミュレーション中も有効)
  • その他、マルチレベルアンドゥ・リドゥ、動画作成、塗装シミュレーション、詳細なドキュメント
  • ロボット、ロボット工学、シミュレーター、シミュレーション、キネマティクス(運動学)、パスプランニング、最短距離計算、衝突検知、ビジョン(視覚/画像)センサー、画像処理、近接センサー、塗装シミュレーション




    한국어

    V-REP 은 로봇 시뮬레이터 중에서 마치 스위스 군용 나이프와 같습니다. : 다음과 같은 수 많은 기능과 특징, 그리고 정교한 API를 갖추고 있습니다:

  • 크로스 플랫폼 지원 (윈도우즈, 맥OS, 리눅스)
  • 6 개의 프로그래밍 방식 가능 (내장 스크립트, 플러그인, 부가 기능, ROS 노드, 원격 API 클라이언트 혹은 사용자 지정 솔루션)
  • 7 종류의 컴퓨터 프로그래밍 언어 지원 (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave, Urbi)
  • 시뮬레이션을 위한 400개 이상의 API 함수 지원
  • 100개의 ROS 서비스, 30 개의 ROS 퍼블리셔 타입, 25개의 ROS 구독자 타입, 확장 가능
  • 4개의 물리 엔진 (ODE, Bullet, Vortex, Newton)
  • Integrated ray-tracer (POV-Ray)
  • 범용 기구학 솔버
  • 메쉬 대 메쉬 간섭 감지 (meshes, octrees and point clouds)
  • 메쉬 대 메쉬 거리 계산 (meshes, octrees and point clouds)
  • 경로 생성 기능 (2-6차 홀로노믹 방식과 자동차와 기계들을 위한 비홀로노믹 방식 지원)
  • 이미지 프로세싱을 내장한 비전 센서 (확장 가능)
  • 실제에 가까운 근접 센서
  • 사용자 정의 유저 인터페이스와 편집기 지원
  • Reflexxes 모션 라이브러리 타입 4 내장 + RRS-1 interface specifications
  • 서피스 절삭 모의 가공
  • 시뮬레이션 데이터 저장 기능과 다양한 시각적 분석 (시간선도 그래프, XY 그래프, 3차원 커브)
  • 형상 편집 모드 내장
  • 물/젯-에어를 시뮬레이션할 수 있는 역학입자
  • 드래그 앤 드롭 기능을 지원하는 모델 브라우저 (시뮬레이션 도중에서도 사용 가능)
  • 다중 레벨 되돌리기/다시하기, 동영상 저장, 페인트 분사 시뮬레이션, 상세한 매뉴얼과 기타 등등
  • 로봇, 로보틱스, 시뮬레이터, 시뮬레이션, 기구학, 역학, 경로 생성, 최소 거리 계산, 충돌 감지, 비전 센서, 영상처리, 근접센서, 페인트 분사.




    中国的

    V-REP 是机器人仿真器里的“瑞士军刀”:你不会发现一个比它拥有更多功能,特色或是更详尽应用编程接口的机器人仿真器:

  • 跨平台 (Windows、MacOS、Linux)
  • 六种编程方法 (嵌入式脚本插件附加组件ROS节点远程客户端应用编程接口、或自定义的解决方案)
  • 七种编程语言 (C/C++PythonJavaLuaMatlabOctave、和 Urbi)
  • 超过400种不同的应用编程接口函数
  • 100项ROS服务30个发布类型25个ROS订户类型、可拓展
  • 4个物理引擎 (ODE, Bullet, Vortex, Newton)
  • Integrated ray-tracer (POV-Ray)
  • 完整的运动学解算器 (对于任何机构的逆运动学和正运动学)
  • Mesh, octree, point cloud-网孔干扰检测
  • Mesh, octree, point cloud-网孔最短距离计算
  • 路径规划 (在2到6维中的完整约束、对于车式车辆的非完整约束)
  • 嵌入图像处理的视觉传感器 (完全可拓展)
  • 现实的接近传感器 (在检测区域中的最短距离计算)
  • 嵌入式的定制用户接口、包括编辑器
  • 完全集成的第四类Reflexxes运动库 + RRS-1 interface specifications
  • 表面切削仿真
  • 数据记录与可视化 (时距图、X/Y图或三维曲线)
  • 整合图形编辑模式
  • 支持水/气体喷射的动态颗粒仿真
  • 带有拖放功能的模型浏览器 (在仿真中依旧可行)
  • 多层 取消/重做、影像记录、油漆的仿真、详尽的文档等
  • 机器人、机器人学、仿真器、仿真、运动学、动力学、路径规划、最短距离计算、碰撞检测、视觉传感器、图像处理、接近传感器、油漆分散仿真.




    台灣正體中文

    V-REP 是機器人模擬軟體中的瑞士刀,您再也找不到支援更多功能,更多特色或有更詳盡的應用程式介面的機器人模擬軟體:

  • 跨平台支援(Windows, MacOSX, Linux)
  • 支援六種撰寫程式的方式 (嵌入式腳本插件附加組件ROS節點遠端客戶端應用程式介面、或自訂解決方案)
  • 支援七種程式語言 (C/C++PythonJavaLuaMatlabOctave、和 Urbi)
  • 400種以上的應用程式介面函數
  • 支援100種ROS服務30種ROS發佈方式25種ROS訂戶類型、具備可擴充性
  • 支援4種物理引擎 (ODE, Bullet, Vortex, Newton)
  • 整合ray-tracer (POV-Ray)
  • 具備完整的運動學計算器 (支援任何機構的正運動學與逆運動學計算)
  • 網格-網格干涉偵測 (meshes, octrees and point clouds)
  • 網格-網格最短距離計算 (meshes, octrees and point clouds)
  • 支援路線及運動完整規劃 (支援二~六維的完整約束,車輛類型載具的非完整約束,以及對於連鎖運動的規劃)
  • 內建影像處理的視覺感測器 (完全可擴充)
  • 真實的接近感測器 (偵測範圍內的最短距離計算)
  • 內建含編輯器的客製化使用者介面
  • 完全整合第四類Reflexxes Motion Library以及RRS-1 介面規格
  • 模擬表面切削
  • 支援資料的儲存與視覺化 (time graphs, X/Y graph or 3D curves)
  • 整合形狀編輯模式
  • 支援噴水與氣體噴射的動態顆粒模擬
  • 支援拖放功能的模型瀏覽器 (模擬計算中仍可使用)
  • 支援多重的取消/重做、影像錄製、油漆噴塗、建立詳盡的文檔等功能
  • 機器人,機器人學,模擬器,模擬計算,運動學,動力學,路徑規劃,最短距離計算,碰撞偵測,視覺感測器,影像處理,接近感測器,油漆噴塗模擬.